Design, construction and implementation of a multifunctional robotic platform with educational purposes - Majad 1.0

Authors

  • Marlon Cardona Páez IARC de la Universidad de Pamplona
  • Alfredo  José Márquez Pérez IARC de la Universidad de Pamplona.
  • Javier  Alejandro Hernández Salazar IARC de la Universidad de Pamplona

Keywords:

join, binder, packaging, painting, teaching, platform

Abstract

This paper presents the design, construction and implementation of a multifunctional robotic platform for didactic purposes MAJAD 1.0, which is oriented towards the use of commercially available resources and recyclable with intent to reduce costs and use them efficiently and effectively. It starts with a review of the state of the art on the theme, then the description of the mechanical design, after that the explanation of the control system and finally the applications for the supply of binder in the manufacture of toys, assembling the components the toy, painting of the piece assembled and finished toy packaging.

Author Biographies

  • Marlon Cardona Páez, IARC de la Universidad de Pamplona

    nació en Campo de la Cruz, Colombia, el 1 de octubre de 1988. Se graduó de colegio Nacional de Bachillerato de Campo de la Cruz y estudio en la Universidad de Pamplona Ingeniería Mecatrónica. Es miembro del grupo de automatización y control (A&C) – semillero de investigación de automatización robótica y control de la Universidad  de Pamplona. Dirección: Ciudad Universitaria - Kilometro 1 Vía a Bucaramanga, Pamplona
    javer_7@hotmail.com

  • Alfredo  José Márquez Pérez, IARC de la Universidad de Pamplona.

    Nació en Cartagena de Indias, Colombia, el 3 de julio de 1987. Se graduó de colegio Panamericano de Cartagena y estudio en la Universidad de Pamplona Ingeniería Mecatrónica. Es miembro del grupo de automatización y control (A&C) – semillero de investigación de automatización robótica y control de la Universidad de Pamplona.
    Dirección: Ciudad Universitaria - Kilometro 1 Vía a Bucaramanga, Pamplona. alfredojose115@hotmail.com

  • Javier  Alejandro Hernández Salazar, IARC de la Universidad de Pamplona

    Nació en Pamplona, Colombia, el 7 de julio de 1987. Se graduó de colegio Universitario José Rafael Faria
    Bermúdez y estudio en la Universidad de Pamplona Ingeniería Mecatrónica. Es miembro del grupo de automatización y control (A&C) – semillero de investigación de automatización robótica y control de la Universidad de Pamplona. Dirección: Ciudad Universitaria - Kilometro 1 Vía a Bucaramanga, Pamplona
    javer_7@hotmail.com

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Published

2014-12-12

Issue

Section

Artículos

How to Cite

Design, construction and implementation of a multifunctional robotic platform with educational purposes - Majad 1.0. (2014). Entre Ciencia E ingeniería, 8(16), 9-15. https://ojs.ucp.edu.co/index.php/entrecienciaeingenieria/article/view/575