Diseño, construcción e implementación de una plataforma robótica multifuncional con propósitos educativos - Majad 1.01
Palabras clave:
Union, Aglutinante, Empaquetado, Pintura, Enseñanza, PlataformaResumen
En este trabajo se presenta el diseño, construcción e implementación de una plataforma robótica multifuncional para fines didácticos MAJAD 1.0, que está orientada hacia el uso de los recursos reciclables y disponibles en el mercado con la intención de reducir los costos y utilizarlos de manera eficiente y eficaz. Se inicia con una revisión del estado del arte sobre el tema, a continuación, la descripción del diseño mecánico, luego la explicación del sistema de control y finalmente, las aplicaciones para el suministro de aglutinante en la fabricación de juguetes, el montaje de los componentes del juguete, pintura de la pieza
montada y empaquetado de los juguetes terminados.
Referencias
Barrientos, A.; Peñin, L.; Balaguer, C. &Aracil, R., Fundamentos de Robótica. McGraw Hill. Madrid, 2007.
David Marshall, Christina Bredin “Historia de un éxito” Revista ABB vol 2 pp. 56-57, 2008
Labourdette, H. “Más productividad, menos polución”. Revista ABB vol 2 pp. 58–61.2007.
Yoshida, O. “Más colores, menos pérdidas”. Revista ABB vol 1 pp. 43–46, 2006
Kyoung Taik Park; Doo Hyeong Kim; Chang Don Lee; Han Me Kim; “Power assistance system of working habiliments type for painting worker in ship building,” Digital Ecosystems and Technologies Conference (DEST), 2011 Proceedings of the 5th IEEE International Conference on , vol., no., pp.247-250, May 31 2011-Junio 3 2011
Li, Xiongzi; Landsnes, Oeyvind A.; Chen, Heping; Sudarshan M-V, -; Fuhlbrigge, Thomas A.; Rege, Mary-Ann; , “Automatic Trajectory Generation for Robotic Painting Application,” Robotics (ISR), 2010 41st International Symposium on and 2010 6th German Conference on Robotics (ROBOTIK) , vol., no., pp.1-6, 7-9 June 2010
Yong Zeng; Jun Gong; Huifeng Ning; , “The tool trajectory optimization of spray painting robot for spherical surface,” Electric Information and Control Engineering (ICEICE), 2011 International Conference on , vol., no., pp.5570-5573, 15-17 April 2011
posture measurement device for painting robot,” Electric Information and Control Engineering (ICEICE), 2011 International Conference on , vol., no., pp.1942-1946, 15-17 April 2011
Wen-Chung Chang; Yi-HuanWeng; Ya-Hui Tsai; Chun-Lung Chang; “Automatic robot assembly with eye-in-hand stereo vision,” Intelligent Control and Automation (WCICA), 2011 9th World Congress on , vol., no., pp.914-919, 21-25 Junio 2011
Kunt, E.D. “Miniaturized modular manipulator design for high precision assembly and manipulation tasks”, Advanced Motion Control (AMC), 2012 12th IEEE International Workshop on, pp 1 - 6, March 2012
Ping Yan; Minghai Jiao; , “Research of Multi-robot Parallel Assembly Optimization Base on PSO-SS,” Robot, Vision and Signal Processing (RVSP), 2011 First International Conference on , vol., no., pp.220-223, 21-23 Nov. 2011
Hongxing Wei; Haiyuan Li; Tianmiao Wang; , “An evolutionary swarm self-assembly robot: From concept to prototype,” Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2010 IEEE International Conference on , vol., no., pp.104-109, 14-18 Diciembre. 2010
<
Revista Entre Ciencia e Ingeniería .png)
entrecei@ucp.edu.co.png)
ISSN (Impreso) 1909-8367 - ISSN (En Línea) 2539-4169
Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC By-NC 4.0)
.png)
Carrera 21 No. 49-95 Av. de las Américas, Pereira, Risaralda, Colombia