Biomechanical Analysis Of Human Gait Trough Modelling Techniques

Authors

  • Leonardo Emiro Contreras Bravo
  • Julián Alfonso Tristancho Ortiz
  • Luis Fernando Vargas Tamayo

Keywords:

Biped walking, Gait dynamics, Gait analysis, Modelling

Abstract

In order to achieve an extension of theoretical knowledge of the human walk that allows the development of prosthetics and orthotics, this study explores the use of different modeling techniques and / or simulation methods such as Lagrangian dynamics, bondgraphs, dynamic simulator computer as an alternative to traditional modeling with differential equations

Author Biographies

  • Leonardo Emiro Contreras Bravo

    Leonardo Emiro Contreras Bravo. Magíster en ingeniería – Materiales y procesos. Universidad Nacional de Colombia. Ingeniero Mecánico. Universidad Francisco de Paula Santander. Docente de planta de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Bogotá. Director del grupo de investigación DIMSI (Diseño Modelamiento y  simulación). lecontrerasb@ udistrital.edu.co.

  • Julián Alfonso Tristancho Ortiz

    Julián Alfonso Tristancho Ortiz. Doctor en ingeniería. Universidad de los Andes. Magíster en Ingeniería Electrónica y de computadores. Universidad de los Andes. Ingeniero Mecánico. Docente de planta Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Grupo de investigación DIMSI (Diseño Modelamiento y  Simulación).jatristanchoo@udistrital.edu.co

  • Luis Fernando Vargas Tamayo

    Luis Fernando Vargas Tamayo. Magíster en Ingeniería – Materiales y procesos. Universidad Nacional de Colombia. Ingeniero Mecánico. Universidad Nacional de Colombia. Docente de planta Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Grupo de investigación DIMSI (Diseño Modelamiento y simulación). lfvargast@udistrital.edu.co

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Published

2012-12-20

Issue

Vol. 6 No. 12 (2012)

Section

Artículos

How to Cite

Biomechanical Analysis Of Human Gait Trough Modelling Techniques. (2012). Entre Ciencia E ingeniería, 6(12), 29-35. https://ojs.ucp.edu.co/index.php/entrecienciaeingenieria/article/view/663